作者：刘冲,孙军华,刘震,张广军 单位：中国科学院光电技术研究所;中国光学学会 出版：《光电工程》2013年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDGC2013010200 DOC编号：DOCGDGC2013010209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《立体视觉传感器的一种灵活靶标新标定方法》PDF+DOC2013年第03期 刘震,尚砚娜 《基于量块的线结构光视觉传感器直接标定方法》PDF+DOC2014年第11期 邹媛媛,赵明扬,张雷 《机器人激光扫描系统现场标定技术》PDF+DOC2014年第12期 任永杰,尹仕斌,邾继贵,杨守瑞,叶声华 《线结构光视觉传感器的现场标定方法》PDF+DOC2004年第06期 周富强,张广军,江洁 《一种基于平面标靶的线结构光视觉传感器标定方法》PDF+DOC2013年第02期 吴庆华,何涛,史铁林 《超大尺度线结构光传感器现场标定技术》PDF+DOC2015年第12期 解则晓,刘静晓 《基于主动视觉标定线结构光传感器中的光平面》PDF+DOC2012年第02期 陈天飞,马孜,吴翔 《结构光视觉传感器通用现场标定方法》PDF+DOC2009年第03期 孙军华,张广军,刘谦哲,杨珍 《线结构光传感系统的快速标定方法》PDF+DOC2009年第05期 韩建栋,吕乃光,董明利,娄小平 《线结构光扫描传感器结构参数一体化标定》PDF+DOC2014年第09期 王金桥,段发阶,伯恩,刘博文,冯帆

    • 针对大视场线结构光视觉传感器的现场标定，提出了一种基于自由组合一维靶标的标定方法。自由组合多个一维靶标并固定，其中每个一维靶标至少包含3个共线特征点。靶标在传感器测量空间内自由摆放至少两次。以一维靶标两两之间夹角恒定为约束求解摄像机内部参数；由一维靶标消影点性质和特征点之间距离约束，求解各特征点在摄像机坐标系下的空间坐标；根据交比不变计算光平面与各一维靶标交点的摄像机坐标，拟合出光平面方程。实验表明，该方法可获得与平面靶标相当的标定精度，具有靶标加工容易、精度高、摆放次数少的特点，适合大视场线结构光视觉传感器的现场标定。

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