《多传感器异步融合技术研究》PDF+DOC
作者:滕克难,董云龙,盛安冬
单位:中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会
出版:《系统工程与电子技术》2010年第02期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXTYD2010020020
DOC编号:DOCXTYD2010020029
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《多传感器时滞系统数据丢失时滤波融合算法》PDF+DOC2010年第S2期 宋琳,蔡云泽,高建喜,许晓鸣
《多传感器异步量测融合算法性能比较》PDF+DOC2009年第07期 周样晶,江晶,赵杰
《一种基于异步数据融合的传感器管理方法》PDF+DOC2008年第07期 田康生,高岚
《机载多传感器跟踪与融合算法的仿真系统》PDF+DOC2007年第06期 杨峰,梁彦,潘泉,程咏梅
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《具有形状信息的多传感器群目标跟踪算法》PDF+DOC2015年第17期 陈金广,江梦茜,马丽丽,徐步高
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《用于目标识别的多传感器信息融合算法研究》PDF+DOC2000年第02期 袁小滨
《最优加权与递推最小二乘法相结合的多传感器信息融合》PDF+DOC2004年第04期 孙勇,景博,张吉力
《多传感器状态融合估计在雷达跟踪中的应用》PDF+DOC2010年第19期 李雄杰
多传感器信息融合理论大都是在无系统偏差和量测同步的理想条件下给出的,而实际的工程背景却并非如此。因此,在实际的工程实践中发现融合的效果并不理想,有的甚至不如融合前的效果好。为解决这一问题,研究了系统偏差条件下的多传感器异步融合问题。针对不同的工程背景,提出了两种异步融合算法:异步卡尔曼滤波(asynchronous Kalman filter,ASKF)算法和扩展异步卡尔曼滤波(generalized asynchronous Kalman fil-ter,GASKF)算法。仿真表明,两种算法实现了异步量测条件下目标状态和系统偏差的有效跟踪。
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