《一种多传感器实时误差配准算法研究》PDF+DOC

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2. 《多平台传感器系统配准误差研究》PDF+DOC 针对多传感器数据融合中的传感器系统配准问题，基于扩展卡尔曼滤波原理，推导了直角坐标系下的多传感器系统配准误差滤波算法，通过仿真计算表明，该算法计算量小，可有效滤波传感器系统配准过程中的误差，对保证后续的数据融合准确性具有重要意义。...
3. 《多目标雷达组网实时系统偏差稳健估计研究》PDF+DOC 针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题，提出了一种基于Kalman滤波和数据融合的系统偏差实时稳健估计方法。首先，利用Kalman滤波的实时配准算法得到各个目标对雷达系统偏差的估计结果；然后，通过估计结果的实时融合进一步减小估计误差；最终得到较高精度的实时系统偏差估计。仿真结果表明，该算法可以有效地......
4. 《基于递推最小二乘的系统误差配准算法》PDF+DOC 针对多传感器的系统误差配准问题，首先，介绍了系统误差配准模型的建立及其最基本的处理方法：最小二乘法。其次，考虑到最小二乘法在批处理数据的时，随着时间累积，存储空间需求不断加剧的问题，引入递推思想，推得递推最小二乘法。最后，对递推最小二乘法进行了计算机仿真，验证了算法的有效性。...
5. 《基于极大似然的单传感器误差配准算法》PDF+DOC 对单传感器系统误差配准问题进行了研究，首先理论分析了传感器量测系统误差对固定目标探测定位的影响，给出了传感器运动将造成固定目标产生虚像做类似运动的结论；在此基础上，提出了一种基于极大似然的单传感器误差配准算法，该算法基于极大似然准则，利用运动传感器对固定目标虚像位置的多时刻跟踪滤波信息，构建对传感器......
6. 《基于两级扩展Kalman滤波的海上多平台误差配准算法》PDF+DOC 为了建立统一态势图，利用平台的低精度导航信息和相互测量的位置信息来进行海上多平台传感器数据位置对准，避免了对高精度导航设备的依赖以及将地表近似为平面所带来的误差。分析数据位置对准过程中的主要误差来源，给出对准的坐标变换模型，分别构建关于导航系统误差和传感器系统误差的测量方程和状态方程，设计两级扩展K......
7. 《基于高精度导航设备的海上多传感器配准算法》PDF+DOC 对海上多平台多传感器误差配准问题，利用平台的高精度导航信息将各传感器的量测数据转换到地心坐标系下，构建关于传感器偏差和舰艇姿态误差的伪测量模型，采用卡尔曼滤波对配准误差进行在线估计和补偿.算法较好地解决了传统的基于球极投影误差配准技术受地球曲率影响的不足，并突破了离线配准算法假定配准误差恒定的限制.......
8. 《一种单传感器实时系统误差配准算法》PDF+DOC 针对运动单传感器系统误差配准问题进行了研究，提出了一种基于位置未知固定目标的单传感器实时系统误差配准算法。算法利用传感器对固定目标的两时刻量测值，构建包含传感器系统误差的等效系统状态及其状态方程与量测方程，并基于扩展卡尔曼滤波技术实现了利用位置未知的固定目标对传感器系统误差的实时精确滤波估计。蒙特卡......
9. 《基于极大似然法的异类传感器配准方法研究》PDF+DOC 针对异类传感器数据融合空间配准问题，利用极大似然法对多传感器系统模型进行分析，推导出配准参数的估计值，以毫米波雷达/红外传感器复合制导为例，对空间配准算法进行了仿真，仿真结果具有较快的迭代收敛速度和较好的配准效果，满足了异类传感器融合实时性和精确度的要求。...
10. 《传感器误差配准问题研究》PDF+DOC 多传感器数据处理系统中各种误差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素，而误差配准则是系统中的一个重要环节，是进行跟踪、关联、融合的前提。介绍传感器误差配准的定义及二维传感器误差配准模型，综述目前国内外对传感器误差配准的研究现状，对传感器误差配准研究提出展望。...