作者:陈小龙,庞永杰,李晔,李东起 单位:中国仪器仪表学会 出版:《仪器仪表学报》2010年第07期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYQXB2010070130 DOC编号:DOCYQXB2010070139 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 为了实现水下机器人传感器系统的故障诊断和信号恢复,将基于信号处理的方法和强跟踪滤波器方法相结合,提出了一种基于一阶时间相关函数的辛格模型和强跟踪滤波器理论的STF-Singer模型的故障诊断方法,该方法不依赖AUV精确的数学模型,对于AUV传感器故障有着很好的辨识能力。某型水下机器人的计算机仿真和海上试验的数据结果,验证了该方法的有效性和可行性。

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