作者：陈广祥,张治斌 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2010年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2010090220 DOC编号：DOCDPJY2010090229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用红外反射式传感器设计了一种循迹车系统。硬件方面，介绍了红外循迹电路、电机驱动电路和测温模块的设计方法；软件方面，给出了循迹模块算法和目标物识别算法。经实验验证，循迹车能在黑色引导线上稳定可靠地运行，并在偏离导线时自动纠偏。

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