作者：曾宇航,胡昕睿,周宇,邓力,刘和平 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2014年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2014040250 DOC编号：DOCDPJY2014040259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本系统选用TI公司32位DSP TMS320F28027作为控制芯片，设计制作了一款能够循迹并寻找平衡的智能小车。根据所给定的跑道和跑道上的位置标志对小车进行硬件设计和程序编写。循迹分为前后各4路循迹，采用的是4路红外循迹模块，保证了小车能够前进后退均在指定路线上。

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