作者：管旭军,芮国胜,周旭,张玉玲 单位：武汉大学 出版：《武汉大学学报(信息科学版)》2010年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWHCH2010040210 DOC编号：DOCWHCH2010040219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对非线性系统中杂波环境下的集中式多传感器多目标跟踪问题，提出了一种基于数据压缩技术的多传感器不敏滤波算法。仿真结果表明，与MSJPDA/EKF算法相比，本文提出的算法具有更高的跟踪精度和稳定性，同时所选取的粗关联准则使算法的计算量减少了62%。

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