《带丢包一致性滤波算法研究》PDF+DOC

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2. 《传感器网络一致性分布式滤波算法》PDF+DOC 为了改善分布式传感器网络的估计性能，提出了一种基于状态预测一致的滤波算法.在对局部估计值进行一致化处理的基础上，重点研究了利用邻居节点前一时刻的估计值对当前局部状态预测值进行修正来提高估计精度.给出了一种一致性增益的选择方法，利用李雅普诺夫方法得到了算法收敛的充分条件，并讨论了影响算法收敛速度的因素......
3. 《带丢包一致性卡尔曼滤波算法优化》PDF+DOC 针对无线传感网络在实际应用中存在的丢包问题，以最小化均方估计误差为目标，提出一种带丢包的最优一致滤波算法，对收敛性进行初步分析。应用数值仿真验证算法的稳定性，并与已有的经典滤波算法进行比较；当网络拓扑结构固定时，比较最优一致滤波算法与已有经典算法分别在系统稳定和不稳定状态下的估计性能；研究网络拓扑结......
4. 《带有乘性噪声的多传感器强跟踪融合算法》PDF+DOC 为解决加性噪声模型无法准确刻画实际观测模型的问题，采用带有乘性噪声系统模型进行建模。在实际系统中，由于多传感器网络的应用使得传统乘性噪声的滤波算法已无法满足实际需求，该文分别提出带有乘性噪声的有反馈分布式和序贯式多传感器强跟踪滤波融合方法，以有效解决复杂环境下的非线性系统最优状态估计问题。计算机仿真......
5. 《基于节点通信度的信息加权一致性滤波》PDF+DOC 协同目标跟踪是无人机集群等多传感器网络的典型应用。在分布式传感器网络目标跟踪过程中，目标状态估计的一致性直接影响到跟踪有效性。针对目标跟踪过程中网络节点之间一致性迭代次数受限的问题，提出了一种基于节点通信度的信息加权一致性滤波算法，设计了用节点通信度来充分衡量传感器节点在网络中的通信拓扑状况，并构建......
6. 《两种卡尔曼一致滤波算法的研究》PDF+DOC 近年来，随着分布式多智能体系统的迅速发展，多智能体一致性问题已经成为控制领域的热点问题。主要介绍了两种一致性滤波算法：卡尔曼一致滤波算法和简化卡尔曼一致滤波算法；应用数值仿真对比分析了两种算法的估计性能，进一步研究了迭代步长对估计误差的影响，并且提出了改善方案。...
7. 《基于H_∞一致性滤波的分布式语音信号增强》PDF+DOC 针对传感器网络中的语音信号增强问题，提出一种基于信号频域稀疏性的分布式估计方法.通过为每个传感器节点设计一个滤波器融合网络中各节点的测量数据，使每个节点都能给出满意的信号恢复.首先，借助经典H∞滤波理论和伪测量技术建立集中式l1-正规化H∞滤波算法，再将高通一致性滤波器嵌入到l1-正规化H∞滤波的信......
8. 《基于一致性策略的传感器网络的分布式H_∞采样滤波》PDF+DOC 采用一致性策略，对传感器网络的分布式H∞采样滤波进行研究.首先，每个传感器节点信息通过采样器进行采样，采样信息可以在各个传感器间进行交换，从而建立一个基本的传感器网络的采样滤波框架.在该框架下，传感器网络中的滤波问题可以等价转化为一个带有时变延时的误差系统的稳定性问题.然后，针对这一系统，获得能够使......
9. 《不确定观测滤波及在无线传感器网络中的应用》PDF+DOC 比较几种具有代表性的基于卡尔曼滤波框架的带有不确定观测的滤波算法。比较它们的数学模型和算法实现，并将它们应用于无线传感器网络目标跟踪。仿真结果显示不同模型下的不确定观测滤波方法滤波效果不同，多步丢包模型在无线传感器网络中应用于移动目标跟踪具有优越的跟踪性能。...
10. 《Ω焊缝多通道涡流检测定量方法研究》PDF+DOC 本文在数据融合理论基础上采用改进的一致性算法，编程实现了Ω焊缝多通道涡流检测信号融合，最后结合试块缺陷示意图综合分析检测到的缺陷，从而对Ω焊缝缺陷做出定量分析。结果表明：改进的一致性算法融合多传感器的测量数据，克服了一致性算法中两个传感器在测量精度不同时置信距离不同的缺点，对支持矩阵进行模糊化处理，......