作者：柯霞,李奇 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2015年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2015110410 DOC编号：DOCGYKJ2015110419 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 近年来，随着分布式多智能体系统的迅速发展，多智能体一致性问题已经成为控制领域的热点问题。主要介绍了两种一致性滤波算法：卡尔曼一致滤波算法和简化卡尔曼一致滤波算法；应用数值仿真对比分析了两种算法的估计性能，进一步研究了迭代步长对估计误差的影响，并且提出了改善方案。

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