作者：侯友轩,裴福俊,崔平远,郑黎方 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2010年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2010080470 DOC编号：DOCJZCK2010080479 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种采用DSP+Dual-Ram+C51硬件平台，基于导航传感器触发，成本低廉、简单可靠的组合导航试验平台，给出了硬件及软件设计方案以及IMU与GPS信号不同步的处理方法；基于TL16C554和89C51的多串口采集板弥补DSP薄弱数据采集能力；双口Ram用于51和DSP间高速数据共享；DSP负责捷联解算，滤波等处理，发挥其强大的运算能力；51和DSP程序的运行都直接或间接依赖于导航传感器触发。

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