作者：夏玉杰,熊中朝 单位：北京起重运输机械研究所 出版：《起重运输机械》2010年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQZJJ2010040050 DOC编号：DOCQZJJ2010040059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计一种新型的垂直转盘式立体车库控制系统，其以单片机AT89C51为核心处理器，由传感器电路、电机驱动电路、IC卡读写机电路和上位机监控模块组成。当检测到车辆存取信号时，读写IC卡上数据信息，垂直转盘和编码盘同步转动，控制电机按最小转向把车位转动到地平线上，转动的角位移量通过光电编码盘传感器传送给单片机，输出控制信号控制电机停止。完成车辆存取后，单片机通过RS-232接口与上位机通信，将存取信息记录在数据库中。试验证明，该系统结构简单，运行安全可靠，存取车时间短，自动化控制水平高。

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