《基于光电传感器的智能车控制系统设计》PDF+DOC
作者：翁卓,熊承义,李丹婷
单位：中国计算机自动测量与控制技术协会
出版：《计算机测量与控制》2010年第08期
页数：3页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFJZCK2010080290
DOC编号：DOCJZCK2010080299
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介绍一种基于红外反射式光电传感器路径识别的智能车控制系统；系统采用Freescale 16位单片机MC9S12XS128为核心控制器，利用8个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息，单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息，经过分析后控制智能车的舵机转向，同时对直流电机进行调速，从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶；实验证明：系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，舵机调节响应时间快，稳态误差小，具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。
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