作者：吕强,刘峰,王珂珂,王东来 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2010年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2010090170 DOC编号：DOCDPJY2010090179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 介绍了ADI公司的三轴惯性测量传感器ADIS16355的功能、结构和特点。基于STM32F103VB单片机设计了硬件电路，对该传感器数据进行采集，并利用无线数据传输模块把数据发送回计算机。使用该电路对四轴飞行器姿态进行检测，根据实验数据，利用两种不同的方法实现了飞行器姿态的估计。

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