作者：秦勇,臧希喆,王晓宇,赵杰,蔡鹤皋 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2007年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2007020130 DOC编号：DOCCGJS2007020139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 提出了一种基于MEMS惯性传感器的机器人姿态检测系统，并对检测系统的原理，组成以及数据采集进行了研究.并对陀螺仪和加速度计的影响因素进行说明，利用硬件对采集的数据进行滤波处理.通过卡尔曼滤波方法实现数据融合，充分地利用惯性传感器的信息，从而有效地提高姿态检测系统的检测精度.仿真试验表明了卡尔曼滤波方法对于提高检测精度是切实有效的.在实际的试验中也取得了很好的效果，并应用于实际的机器人姿态检测。

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