作者：郭小辉,黄英,腾珂,刘平,刘彩霞,田合雷 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2015年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2015040130 DOC编号：DOCJQRR2015040139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为实现电子仿生皮肤的模块化设计，以石墨烯纳米片制备薄膜温敏传感器，同时，以炭黑/硅橡胶复合材料为弹性电介质、有机硅导电银胶为柔性上极板设计电容式力敏传感器，在此基础上，以聚酰亚胺为柔性基体，提出一种可用作智能机器人仿生皮肤的全柔性温度/压力触觉传感器，并设计成具有可拼接特点的模块化阵列结构.介绍柔性温度/压力触觉传感器的结构设计、检测机理以及信号采集与处理系统.通过温度、压力及温度/压力复合感知实验表明，该柔性温度/压力复合式触觉传感阵列及信号提取系统可实现触觉感知功能，为可穿戴式人工皮肤的研究提供了一种设计方案。

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