《基于多传感器信息融合的智能轮椅SLAM研究》PDF+DOC
作者:李凤华,陈勇,吕霞付
单位:重庆邮电大学
出版:《数字通信》2010年第02期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSZTX2010020290
DOC编号:DOCSZTX2010020299
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《依靠自身传感器的室内无人机自主导航引导技术综述》PDF+DOC2012年第08期 倪磊,曾庆化,庄曈,刘建业
《基于多传感器信息融合的移动机器人导航综述》PDF+DOC2006年第07期 丁伟,孙华,曾建辉
《智能轮椅传感器信息融合的模型与算法选择》PDF+DOC2013年第12期 左建平
《基于模糊神经网络在智能轮椅避障中的应用》PDF+DOC2013年第02期 肖寒春,孙鹏飞,李津
《基于信息融合的同时定位与地图创建研究》PDF+DOC2004年第05期 罗荣华,洪炳镕
《信息融合在辅助驾驶系统中的应用》PDF+DOC 施维颖,赵敏华
《多传感器信息融合机载辐射源识别》PDF+DOC2002年第01期 王杰贵,罗景青,尹成友
《重油含水率测量系统中的信息融合方法》PDF+DOC2001年第03期 罗桂娥,杨欣荣,凌玉华,刘连浩,孙克辉
《传感器技术在智能移动(保洁)机器人装置中的应用》PDF+DOC2012年第05期 赵堂春,于彤,黄敦华
《基于信息融合的模拟电路故障诊断方法分析》PDF+DOC2008年第06期 冯志红,林志贵,王炜
0引言近年来,关于自主移动机器人导航过程中SLAM方法的研究得到了快速的发展,定位与地图创建方法的实现和应用为机器人的自主导航与避障提供了可靠的依据。定位与地图创建(SLAM)包括预测与更新2个过程,虽然其实现方式有多种,但实践结果表明,基于多传感器的信息融合SLAM实
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。