作者:李凤华,陈勇,吕霞付 单位:重庆邮电大学 出版:《数字通信》2010年第02期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSZTX2010020290 DOC编号:DOCSZTX2010020299 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 0引言近年来,关于自主移动机器人导航过程中SLAM方法的研究得到了快速的发展,定位与地图创建方法的实现和应用为机器人的自主导航与避障提供了可靠的依据。定位与地图创建(SLAM)包括预测与更新2个过程,虽然其实现方式有多种,但实践结果表明,基于多传感器的信息融合SLAM实

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