《传感器技术在智能移动(保洁)机器人装置中的应用》PDF+DOC
作者:赵堂春,于彤,黄敦华
单位:中国机械工业联合会
出版:《机电产品开发与创新》2012年第05期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJDCP2012050070
DOC编号:DOCJDCP2012050079
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提出了红外传感器、光敏电阻器、里程计以及ZigBee无线通讯模块在所研究的智能移动(保洁)机器人装置中的应用,实现了该保洁机器人具有可遥控、可自由行走、可路径规划、可自动充电、防跌落、防碰撞、能自救等功能。传感器技术的快速发展与应用必将加快保洁机器人走进千家万户,推动其品质与性价比的大幅提高。对保洁机器人中传感器技术应用研究有极其重要意义。
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