《基于机器人群的主动传感器网络自组织的运动规划》PDF+DOC

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2. 《无线传感器网络信息感知中的自组织算法》PDF+DOC 构造了信息获取与能量节省的综合性能指标，通过在线优化该函数自适应地选择簇首及簇内成员，提出了一种无线传感器网络动态协同自组织算法(DCS)，从而实现综合性能优化意义下的网络自组织．仿真表明：与IDSQ算法相比，DCS算法能有效避免“乒乓效应”问题，节省通讯能量明显，而跟踪精度相当．...
3. 《自组织、自适应无线传感器网络理论研究》PDF+DOC 无线传感器网络是当前信息技术的前沿之一，在生态环境监测、基础设施安全、先进制造、物流管理、医疗健康、工业传感、智能交通控制、智能能源及军事等领域具有十分广阔的应用前景。无线传感器网络独特的要求和制约因素决定了不能仅只依靠现有的网络机制和技术，而必须重新设计适合无线传感器网络特点和要求的自组织自适应的......
4. 《无线传感器网络聚类算法研究》PDF+DOC 要在自组织无线传感器网络领域，由于受到能源以及带宽等资源的限制，使得网络的分解成为研究工作者面临的一项挑战性课题。该文就如何有效地将网络进行分解以提高网络自组织的效率进行了探讨，提出了一种新的基于预算的网络分解方案，并给出了两种算法实现。对比原有的扩展广播算法，在分解网络进而产生一定大小的聚类时，新......
5. 《基于图论的无线传感器网络自组织性能研究》PDF+DOC 无线传感器网络自组织问题越来越受到人们的关注，控制方法也大量涌现，但在对自组织性能的评价上，现在大多仍停留在定性分析阶段。本文针对无线传感器网络自组织中连接和覆盖两个重要指标，利用Delaunay三角剖分评价节点实体和他们的关系以及结点之间的信息传递和融合；利用Voronoi图进行评价节点覆盖的区域......
6. 《基于C#的极低功耗无线网络温度监测系统的上位机软件设计》PDF+DOC 由包含MSP430单片机和nRF24L01射频收发器的无线传感器节点组成的无线传感器网络具有功耗低、节点体积小等特点，能实现随机分布的传感器网络自组织，可以广泛地应用于各类无线数据通讯、环境监测、安防系统等领域。文章介绍了采用C#语言编写MSP430单片机与PC机之间的串行通信软件的方法，分析了基于......
7. 《基于Q学习的无线传感器网络自组织方法研究》PDF+DOC 为实现无线传感器网络中数据传输效率与能量节省的综合性能优化，提出一种基于Q学习的自组织协议方法，将无线传感器网络的每个节点映射为一个Agent，通过学习训练，使得每个Agent可以选择一个较优的转发方向，从而实现无线传感器网络的自组织。实例分析表明，应用Q学习构建的自组织传感器网络能够提高数据传输的......
8. 《基于改进微粒群算法的移动传感器网络自组织》PDF+DOC 针对移动传感器网络中节点的自组织问题，建立了一种传感器网络自组织模型，并做出了一些假设。分别讨论了当一簇传感器数量较多和较少两种情况下，应用改进微粒群算法进行网络节点自组织的不同，并在此基础上，提出了基于改进型微粒群算法的网络节点的自组织方法。仿真实验结果表明，能够使一簇传感器较快地进行自组织，使得......
9. 《无线传感器网络的自组织机制研究》PDF+DOC 无线传感器网络的自组织包含不依赖于固定通信基础设施的有规则联系和运动，本文在特定应用中研究这一过程.在定性分析无线传感器网络的自组织特性之后，提出自组织度和自组织单位能耗的自组织评价方法，在典型应用中以此量化分析无线传感器网络的自组织演化机制.仿真表明，在特定应用中的无线传感器网络表现出孕育、发育、......
10. 《无线传感器网络的蚁群自组织算法》PDF+DOC 探测效能与能量节省的综合性能优化是无线传感器网络研究的一个热点问题.提出了一种分布式、自适应的无线传感器网络蚁群自组织算法，将无线传感器网络节点映射为情绪蚂蚁，通过蚁群间的协同对节点的唤醒概率进行群体智能优化，从而实现无线传感器网络自组织，并以定理的形式给出了性能指标和相关参数的设计方法.仿真表明，......