作者:吴婷 单位:大恒电子音像出版社 出版:《计算机光盘软件与应用》2015年第02期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGPRJ2015020060 DOC编号:DOCGPRJ2015020069 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 本系统采用两块3.6v的干电池以及稳压器对小车其他模块进行直流供电;STC89C52单片机作为控制中心,发送控制信息并接受各部分反馈信息;传感器部分应用了红外传感器达到避障功能以及走黑线(在规定的线路上行驶)功能;超声波模块用来作为第二个实现避障功能的模块,并且能实时测距;漫反射红外开关则帮助实现了凹陷躲避。经过测试本系统能在室内环境下实现预期结果,并且本设计简单、成本低、实时性好、具有一定的研究价值。

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