《一种基于RGB-D SLAM的移动机器人定位和运动规划与控制方法》PDF+DOC
作者:于宁波,李元,徐昌,刘景泰
单位:中国科学院数学与系统科学研究院
出版:《》
页数:10页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSTYS2015070090
DOC编号:DOCSTYS2015070099
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《新的室内移动机器人的实时定位和运动规划方法》PDF+DOC2007年第08期 慕延华,尹怡欣,涂序彦,孙铁强
《WSNs环境下基于高斯混合容积卡尔曼滤波的移动机器人定位算法》PDF+DOC2017年第01期 陈晓飞,凌有铸,陈孟元
《多传感器信息融合的移动机器人定位算法研究(英文)》PDF+DOC2020年第02期 王铭艺,贺利乐,李育,索超
《关节式移动机器人在斜面上基于模糊逻辑的运动控制》PDF+DOC2001年第S1期 徐正飞,周兵,许春权
《移动机器人导航及其相关技术的研究》PDF+DOC2003年第04期 陈华志,谢存禧
《基于超声波的室内移动机器人贴地障碍物检测》PDF+DOC2012年第01期 张海鹰,王昉
《基于超声波的移动机器人的同时定位和地图构建》PDF+DOC2011年第11期 孙红新,叶小岭,胡凯
《无路标环境下遥操作机器人SLAM系统》PDF+DOC2010年第03期 曹卫华,吴净斌,吴敏,陈鑫
《移动机器人及其控制系统研制》PDF+DOC2008年第03期 魏娟,刘培艳
《一种主要基于多超声波传感器定位的新方法》PDF+DOC2006年第01期 章小兵,宋爱国,唐鸿儒
移动机器人通常需要搭载多种传感设备以获取自身和周边环境的信息,导致系统过于复杂,且成本高昂.文章建立了一种低成本移动机器人系统,使用基础运动底盘,搭载单一的通用RGB-D传感器,在ROS开源环境下,运行RGB-D SLAM算法、点云分割算法和反馈镇定控制器,实现了移动机器人的自身定位、障碍检测、运动规划与控制,并能同时建立三维空间地图.实验表明,文章系统具有出色的定位与运动控制效果,成功检测并规避障碍物,建图效果良好,并且精度较高,重复性好.此外,系统结构简便,通用性好,可在家庭服务等环境和任务方面取得广泛应用。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。