作者:吴斌 单位:上海市科普作家协会 出版:《科技视界》2015年第28期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKJSJ2015282120 DOC编号:DOCKJSJ2015282129 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对自动导引车的控制问题,首先建立二轮差速自动导引车的运动学模型,根据该运动学模型,利用模糊控制理论,设计了一种适用于该模型的模糊控制器。数字仿真结果表明,所设计的模糊控制器对二轮差速自动导引车的控制效果良好。

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