《一种适用于自动导引车的模糊控制器设计》PDF+DOC
作者:吴斌
单位:上海市科普作家协会
出版:《科技视界》2015年第28期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKJSJ2015282120
DOC编号:DOCKJSJ2015282129
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针对自动导引车的控制问题,首先建立二轮差速自动导引车的运动学模型,根据该运动学模型,利用模糊控制理论,设计了一种适用于该模型的模糊控制器。数字仿真结果表明,所设计的模糊控制器对二轮差速自动导引车的控制效果良好。
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