《智能汽车竞赛技术报告(节选)》PDF+DOC

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2. 《电磁感应行驶智能车传感器》PDF+DOC 一、系统总体设计电磁感应智能车以检测电磁场信号为基础，通过单片机处理信号实现控制车体准确沿着预设路径寻迹。系统电路包括单片机控制单元、电机驱动电路、电磁传感器电路等部分，此外系统还需要一些外部设备，如编码器测速、伺服器控制转向、直流电机驱动车体等。系统结构如图1所示。...
3. 《电磁直立寻迹智能车的系统设计与软件开发》PDF+DOC 自动循迹的两轮自平衡电磁智能车是一个非线性、强耦合、欠驱动的自不稳定一级倒立摆系统。针对该智能车特点，采用两轮自平衡智能车机械架构、主控板、驱动板等模块相结合设计了系统硬件；并利用互补滤波和卡尔曼滤波方式对姿态检测传感器检测到的信号进行处理、以控制智能车直立平衡；最后通过归一化处理将路径检测传感器获......
4. 《电镀自动线行车工位信号检测》PDF+DOC 本文简述了在电镀生产自动线中用于工位检测的可靠性较高的传感器，以及制动可靠性和行车定位后的再检测与信号处理。行车工位的自动检测是以工位检测，制动定位，再检测与信号处理，及系统协调而形成一种闭环方式进行的。...
5. 《竞赛中智能小车的设计技巧》PDF+DOC 近些年来。各大电子设计比赛陆续开展，例如“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛，全国大学生电子设计大赛等，智能小车是其中很重要的一个比赛项目。智能小车实用有趣，贴近生活。易于上手等特点，让越来越多的电子爱好者逐渐对智能小车的设计制作有了兴趣。但由于缺乏对整体结构设计和实际组装操作的训练，不少朋友走了弯路......
6. 《智能车路径识别系统对虚线的预测拟合处理》PDF+DOC 第六届全国大学生飞思卡尔杯智能车竞赛中，在黑线识别的基础上加入了虚线元素，通过分析和实验，提出了虚线处理的一种简便而准确的方法，解决了智能车对虚线赛道的路径识别问题。...
7. 《基于电磁场检测的寻迹智能车系统设计》PDF+DOC 介绍智能车竞赛中电磁组的设计思路，论述了基于变参数的PD算法的信号处理方法；分析了传感器布局对转角的影响，提出直接采集交流信号的寻迹方案，并验证了该方案的效果。实验表明：该处理方法实现简单，能够比较精准、快速地跟踪通电导线的轨道。...
8. 《竞赛用“游江苏”机器人的设计与实现》PDF+DOC 本文介绍了一种自主研发的竞赛用游江苏机器人。该机器人硬件采用模块化设计，核心控制器采用了国内少见的双核设计，并采用多种传感器来满足竞赛要求。软件方面根据比赛场地选择了最优算法。经过实际比赛的检验，证明了该设计的有效性和先进性。...
9. 《基于电磁场寻线智能车传感器的布局及控制策略》PDF+DOC 本设计是以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景的电磁场检测的寻线智能汽车。系统的特点是充分利用磁场检测传感器的布局来识别路径，以达到在速度较快的情况下控制小车的舵机转向。本文主要介绍了传感器的布局方法和转向与速度的控制策略。实验证明该系统的传感器布局和控制策略能较好地互补，使小车达到最佳状态。...
10. 《基于飞思卡尔电磁导航智能车的传感器布局分析及设计》PDF+DOC 在飞思卡尔智能车竞赛平台的基础上，对电磁导航车的传感器布局进行了研究，并对传感器采集信号进行处理，通过理论计算、分析以及搭建调试，提出了优化的布局和设计方案，兼顾灵敏性和前瞻性要求。...