《智能车路径识别系统对虚线的预测拟合处理》PDF+DOC

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2. 《传感器与智能车路径识别》PDF+DOC 路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志，而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在特殊路径与传感器数目限制的条件下的路径识别，提出了基于红外传感器的路径识别方案与基于图像传感器的路径识别方案，并对两种方案的应用性能进行了比较。通过将基于面阵图像传感器的路径识别方案应用于智能车竞赛并......
3. 《飞思卡尔智能车设计中光电传感器的应用》PDF+DOC 随着汽车工业的不断发展，智能控制理论与技术广泛应用在运输工程上，智能汽车的设计走入人们的视野。路径识别是智能车系统设计中最主要的模块之一，该方案设计的情况，在很大程度上影响着智能车的性能。本文从智能车工作的基本原理入手，分析了光电传感器智能车道系统的设计情况，介绍了合理设计智能车的路径设别模块。...
4. 《基于摄像头的自主循迹智能车设计》PDF+DOC 摄像头作为路径识别传感器在智能机器人自主路径识别中具有广泛的应用。论文选取数字CMOS图像传感器OV7620，将其安装在智能车系统中完成对黑白路径的识别，并从机械安装、电路连接、图像采集、路径提取这四个方面给出实际设计的原理与方法。实际调试表明，文中所提方法可以自主完成一般道路的路径识别。...
5. 《智能车竞赛学习成果认知诊断模型》PDF+DOC 近年来，教育模式由传统的“科学教育”向“工程教育”转变，解决复杂工程问题由单纯技术转变为模拟现代复杂工程产品.结合当前智能车竞赛学习成果评估现状，为提高学生解决复杂工程问题的能力，分析了智能车竞赛与复杂工程问题的相关性和达成的毕业要求能力指标点；运用人工智能的方法，以智能车竞赛路径识别环节为例展开分......
6. 《线性拟合路径识别的数学模型和实现》PDF+DOC 在采集模拟量的基础上提出一种基于线性拟合的路径识别方法。利用求解超定方程组的方法拟合出“位置—电压”4阶方程及其一阶偏导方程，然后求得方程的极值点和斜率综合考虑给出道路信息。加入修正函数后结果误差减小。求解过程设计中充分考虑了程序计算速度和准确性，把计算过程分为4类分别建立常数组，并且计算过程中没有......
7. 《竞赛中智能小车的设计技巧》PDF+DOC 近些年来。各大电子设计比赛陆续开展，例如“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛，全国大学生电子设计大赛等，智能小车是其中很重要的一个比赛项目。智能小车实用有趣，贴近生活。易于上手等特点，让越来越多的电子爱好者逐渐对智能小车的设计制作有了兴趣。但由于缺乏对整体结构设计和实际组装操作的训练，不少朋友走了弯路......
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9. 《基于CMOS传感器的智能车赛道自动寻迹系统》PDF+DOC 在自动寻迹智能车导向方面，CMOS机器视觉技术由于能提供丰富的信息、价格相对低廉、与单片机方便地进行数据传送等特点，成为当前有着广泛应用的自动寻迹技术之一。本文分析了智能车的几个关键技术，给出了一种采用CMOS摄像头检测方式的智能车的电路设计和软件流程。...
10. 《基于飞思卡尔电磁导航智能车的传感器布局分析及设计》PDF+DOC 在飞思卡尔智能车竞赛平台的基础上，对电磁导航车的传感器布局进行了研究，并对传感器采集信号进行处理，通过理论计算、分析以及搭建调试，提出了优化的布局和设计方案，兼顾灵敏性和前瞻性要求。...