作者：付永领,付剑,张晔,陈曦 单位：沈阳仪表科学研究院有限公司 出版：《仪表技术与传感器》2010年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJS2010020270 DOC编号：DOCYBJS2010020279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对智能车辆控制系统的高速度、高精度的特点，结合CCD传感器获取的路径信息，设计了一种智能控制方案。采用变速积分PID算法快速跟踪并控制智能车辆的速度，实现柔性加减速；采用参数自整定模糊控制算法精确的控制舵机的转向，实现柔性转弯。实验结果表明：该控制系统集高鲁棒性、灵活性和可扩展性于一体，提升了自主运行的快速性和稳定性，并有效地解决了图像采集技术的误差和干扰。

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