《一种多传感器时间配准方法》PDF+DOC

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2. 《空基多平台多传感器时间空间数据配准与目标跟踪》PDF+DOC 研究多个空中移动平台的时间空间数据配准与目标跟踪问题。首先给出空中移动平台传感器数据空间配准几何坐标转换算法 ；然后采用最小二乘法对多传感器异步测量数据进行时间配准 ；最后将目标的运动模型和传感器配准误差模型组合在同一个状态方程中 ，利用扩展 Kalm an滤波方程进行估计。 Monte- Carl......
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5. 《数据融合中的时间配准方法探究》PDF+DOC 时间配准是指应用内插、外推、拟合等算法对各传感器的观测序列进行处理，使得各传感器能在同一时刻提供对同一目标的观测数据。时间配准是数据融合中不可缺少的一个环节，本文主要概述了两种常用的时间配准法并列举了三次样条插值实例。...
6. 《多雷达数据处理系统中网格同步研究综述》PDF+DOC 在多雷达数据处理系统中 ，各种误差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素。而网格同步则是系统中的一个重要环节 ，是进行数据融合的前提。如果没有网格同步则融合结果不可信。文章介绍了网格同步的定义 ，分析了目前国内外研究的主要方法。并针对此提出了一些新的想法...
7. 《多传感器环境下目标跟踪的方位配准方法》PDF+DOC 通过建立传感器无误差和有误差情形下的坐标之间的转换关系，用方位偏差扩展目标状态向量。利用扩展卡尔曼滤波器估计这种偏差，并用估计偏差对传感器测量进行校正。仿真实验结果表明这种方法是有效的。...
8. 《传感器误差配准问题研究》PDF+DOC 多传感器数据处理系统中各种误差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素，而误差配准则是系统中的一个重要环节，是进行跟踪、关联、融合的前提。介绍传感器误差配准的定义及二维传感器误差配准模型，综述目前国内外对传感器误差配准的研究现状，对传感器误差配准研究提出展望。...
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