《自适应模糊滑模软切换的PMSM无速度传感器鲁棒无源控制》PDF+DOC

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2. 《基于滑模观测器的PMSM无传感器直接转矩控制》PDF+DOC 永磁电机直接转矩控制(DTC)系统中速度传感器的使用带来一系列问题，如：增大电机空间尺寸、增加成本及传感器灵敏度易受环境干扰等。对永磁同步电机SVM-DTC的无速度传感器控制进行研究，设计了一种新型滑模速度观测器。该观测器引入Sigmoid函数作为滑模切换函数，并采用变滑模增益与虚拟采样相结合的方法......
3. 《基于IMM的永磁电机无速度传感器技术》PDF+DOC 提出一种新颖的基于IMM算法的电机转速、转子位置观测器，用于永磁电机无速度传感器矢量控制系统的转速等参数辨识。以期削弱滑模观测器的抖动，提高模型参考自适应观测器的动态性能。该方法基于交互式多模型算法的核心思想，在永磁同步电机Id=0的双闭环电压矢量控制系统运行时缺少直接速度测量手段的情况下，用滑模观......
4. 《基于滑模观测器的PMSM无速度传感器研究》PDF+DOC 为解决传统机械传感器应用存在的诸多缺陷，针对永磁同步电机矢量控制系统，采用一种滑模观测器的无速度控制方法。该方法是通过测量永磁同步电机定子侧电流和端电压来计算出转子的实际位置，系统成本低、可靠性较高。根据滑模观测器原理，建立了基于滑模观测器的PMSM无速度传感器控制的系统模型。同时利用Matlab仿......
5. 《基于滑模观测器的PMSM模糊滑模控制》PDF+DOC 在同步旋转坐标系下，针对永磁同步电机转速调节问题，提出了一种模糊滑模控制器的设计方法，削弱了滑模控制存在的“抖动”现象，具有抗外部扰动和内部参数摄动的鲁棒性。针对速度估计问题，提出了一种自适应滑模观测器法的新型无速度传感器运行的估计方法，节约了成本并增强了系统的可靠性。仿真结果表明：控制系统能够稳定......
6. 《基于模糊滑模观测器的永磁同步电机进给系统速度估计》PDF+DOC 为解决目前伺服系统中采用机械位置传感器所存在的诸多缺点，提出一种用于永磁同步电机(PMSM)进给系统的模糊滑模速度观测器，实现无速度传感器控制。针对传统滑模观测器的抖振问题，采用Sigmoid函数代替传统理想开关函数，并引用模糊控制器自适应调整滑模增益以减小抖振，实现软切换连续控制。估计反电动势可以......
7. 《基于模糊变结构模型参考自适应观测器的永磁同步电机控制》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制，提出了一种基于模糊控制的模糊变结构模型参考自适应控制。滑模变结构控制具有强鲁棒性的特点，结合模糊控制实时调节滑模参数，用以替代传统PI模型参考自适应控制(PI-MRAS)中的PI调节控制，实现PMSM转速和位置的检测，使电机在较宽的转速范围内实现快速准确......
8. 《一种用于异步电机控制的新型滑模速度观测器研究》PDF+DOC 提出了一种新颖的用于异步电机控制的滑模速度观测器。该观测器具有结构简单、新颖、易于实现的特点，在无速度传感器的电机控制系统中，能有效地消除运用滑模观测器所固有的高频速度抖动现象。该观测器利用电压和电流信号构成观测器估计电机转速、转子磁通量以及转子磁通的位置，其理论的正确性可由李雅普诺夫理论证明。将其......
9. 《基于滑模观测器的永磁同步电机低速下无传感器转子位置检测的研究》PDF+DOC 该文根据永磁同步电机的基本数学模型，介绍和分析了脉动高频信号注入法的原理，利用李亚普诺夫稳定性定理，以注入的脉动高频电压的响应电流和为抗干扰而新增加的控制项为输入，以转子位置的估计值为输出，设计出一种滑模变结构状态观测器实现对转子位置的估计。仿真实验表明，该滑模状态观测器能实现对电机转子位置和速度的......
10. 《牵引电机无速度传感器间接定子量控制系统研究》PDF+DOC 本文介绍间接定子量控制的基本原理以及全速范围间接定子量控制系统结构，提出基于观测器的异步电机无速度传感器控制方法，应用鲁棒控制理论、利用Matlab的LMI工具箱求解两个双线性矩阵不等式(BMIs)得到观测器的增益矩阵，并结合Lyapunov稳定性理论推出速度自适应律。将该速度辨识方法应用到牵引电机......