作者:宋智瀛,马飞,刘涛,贾瑞清 单位:中国技术经济学会 出版:《科学技术与工程》2015年第22期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKXJS2015220090 DOC编号:DOCKXJS2015220099 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《浅谈基于ardunio的超声波测距系统设计》PDF+DOC2016年第11期 李德扬 《调幅连续超声波大范围动态测距系统的研制》PDF+DOC1998年第01期 华宏,王涌天,徐彤 《利用可编程超声阵列准确定位目标点位置》PDF+DOC2005年第07期 李保国,王巍,张阳天 《便携式防盗控制系统的研制》PDF+DOC2005年第01期 刘建东,陈炜玮,李瑞 《行走机器人的超声波测距系统的研究》PDF+DOC2004年第05期 曾德怀,谢存禧,张铁,黄瑞华 《基于伪随机序列自相关的多传感器测距系统》PDF+DOC2012年第05期 王荣扬,王洪涛,殷勇辉 《基于51单片机的无线测距系统》PDF+DOC2011年第11期 胡慧,张彪 《超声波测高技术在棉花打顶中的应用》PDF+DOC2009年第03期 李霞,王维新,张若宇 《超声波测距仪研究》PDF+DOC2009年第02期 杨帆,刘畅,马俊,张敬泉 《基于AT89C52单片机的车载智能测距系统的设计》PDF+DOC2007年第04期 张正平,张波,夏斌
  • 在超声波测距理论的基础上,结合测距系统硬件和软件的研究,设计一种适用于环境探测机器人的超声波测距系统。通过室外环境测距实验获得距离数据,针对系统测量误差产生的原因进行分析,当测距范围在1~3 m时,相对误差不超过2%。系统采用分时触发工作方式,避免声波间串扰。测距系统和上位机通过串口通信。测试表明,上位机成功接收系统传输的测距数据,很好地满足机器人的测距要求。

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