作者：左志宇,张晓东,倪静,韩绿化,顾建,毛罕平 单位：农业农村部南京农业机械化研究所 出版：《中国农机化学报》2010年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGLJH2010050190 DOC编号：DOCGLJH2010050199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了高地隙四轮液压驱动底盘的防滑控制系统的总体结构。该控制系统能够实时监控底盘行使状态，通过实时获取的角位移和转速信号自动识别是否发生打滑，并利用FUZZ-PID算法实现打滑判断和调控。应用该控制系统对四轮驱动底盘的液压调速系统进行实验，结果表明：该控制系统能及时判断车轮的打滑，并使车轮间的滑转率长时间保持在0.01～0.05之间，有效地保证了车辆的稳定运行。

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