作者：周连杰,李建清,陈从颜,吴剑进,吴剑锋 单位：东南大学 出版：《东南大学学报(自然科学版)》2010年第S1期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNDX2010S10640 DOC编号：DOCDNDX2010S10649 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对不同接触表面形态的热传导特性，采用温度触觉传感器进行了表面形态的识别分析.讨论了表面形态对接触热传导的主要影响因素，对不同条纹间距、不同条纹深度、不同条纹占空比表面下传感器的温度触觉响应进行了ANSYS仿真，得到了传感器的温度响应规律.仿真分析表明：条纹深度d、条纹占空比p是表面形态的主要识别因素，对于温度分辨率为0.1℃的传感器，对d的分辨率可达到0.33mm，在p小于0.7的范围内对p的分辨率可达到0.1.并对波纹、粗糙、光滑3种表面形态进行了试验与仿真对比.结果表明，采用的温度触觉传感方法能较好地识别物体表面形态差异。

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