《基于DSP/FPGA的模块化柔性关节轻型机械臂》PDF+DOC

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2. 《假肢机器人实验平台设计》PDF+DOC 本文介绍一种假肢机器人实验平台。该平台由机械结构、嵌入式控制系统和传感器系统等构成，可为学生开展机器人机械结构设计组装、关节电机控制、传感器信号处理、机器人运动示教再现以及机器人运动学分析等实验，这些实验既重视基础能力培养，又突出创新能力培养。...
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4. 《无线体感仿生机械手》PDF+DOC 针对市场需求，文中设计了一款由仿生机械结构和传感器组成的机械手。该机械手可应用于排爆机器人，危险实验等领域，可有力保障作业人员的人身安全，具有良好的社会效益与广阔的应用前景。...
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