作者：李凝 单位：中国船舶重工集团公司第七一0研究所 出版：《水雷战与舰船防护》2010年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSLZH2010040200 DOC编号：DOCSLZH2010040209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 休金1000航行器上装备多种高品质的传感器，例如HISAS1030、多波束回声测深仪(例如康斯伯格公司的EM3002)、光学摄像机、前视成像声呐以及海底剖面仪。所有这些传感器可以同时作业，也可在相同使命的不同阶段工作，或为专用的使命工作。与较为简单的传感器，例如CTD、ADCP以及浑浊度传感器配合使用，还可快速搜集大量的信息。HISAS与光学成像系统的结合对于反水雷特别有利。此种AUV适合反水雷作业的探测、识别、鉴别3个传感阶段：通过HISAS进行探测和识别(利用相同的数据组)，然后利用光学传感器进行鉴别。

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