作者：曹永辉,石秀华,许晖 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2005年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2005020470 DOC编号：DOCCGJS2005020479 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了实现水下航行器的精确导航，利用磁通门罗盘和GPS组成了组合导航定位系统，介绍了组合导航定位系统的工作原理。为了克服环境干扰对GPS信号接收的影响以及GPS的定位偏差对导航系统的影响，采用了卡尔曼滤波技术进行了航位推算并对GPS的定位偏差进行了校正，最终的仿真结果表明该组合导航定位系统的定位精度较GPS的定位精度有了较大的提高，能够满足水下航行器导航定位的要求。

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