《基于C8051F的智能清洁车控制器设计》PDF+DOC
作者:丁帅,张景元,赵长俊
单位:山东理工大学
出版:《山东理工大学学报(自然科学版)》2010年第01期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSDGC2010010290
DOC编号:DOCSDGC2010010299
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系统采用C8051F120为主控制芯片,对采集到的避障传感器、步进电机及PWM相关信号进行控制,实现智能清洁车的自动识别路线、判断并躲避障碍等功能.系统采用的软硬件设计方案,能使智能清洁车在行进过程中平稳、准确地循迹。
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