作者：王建锋,马建,马荣贵,宋宏勋 单位：武汉理工大学 出版：《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2010年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJTKJ2010060320 DOC编号：DOCJTKJ2010060329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《计算机视觉三维图象重构及应用展望》PDF+DOC1999年第Z1期 陆海琴,韩丽枫,左洪福,吴振锋 《基于MEMS惯性传感器的两轮自平衡小车设计》PDF+DOC2016年第Z1期 闫俊岭,张郭 《基于三维线激光技术的多点激光车辙检测误差分析》PDF+DOC2016年第09期 郭鑫鑫,惠冰 《基于MEMS传感器的四旋翼组合测姿研究》PDF+DOC2017年第03期 戴邵武,李松林,邢志川,丁广威,袁鹏,康宇航 《基于MEMS的海洋漂流浮标运动姿态测量系统设计》PDF+DOC2019年第10期 余博嵩,何姣,曹晓钟 《基于参数估计的数据融合方法在余度捷联惯性测量装置中的应用》PDF+DOC2001年第06期 夏克寒,蔡璞,许化龙 《基于数据融合的两轮自平衡小车控制系统设计》PDF+DOC 魏文,段晨东,高精隆,李常磊 《异平台雷达和ESM的高精度协同估计方法》PDF+DOC2013年第08期 罗智锋 《两轮自平衡小车的设计》PDF+DOC2012年第10期 李荣伟,李鑫,孙传开,张冬林,江振峰 《基于线激光扫描的三维重构系统设计》PDF+DOC2011年第05期 杨薇,赵娟,周学威,蔚慧甜

    • 为了建立一个信息完整、功能强大的路面三维数据库，以便完整、直观地评价路面质量，提出了一种基于激光位移传感器和陀螺仪的路面三维检测方法.该方法采用TCP/IP协议进行检测数据的实时高速传输，对检测到的激光传感器信号、加速度传感器信号和陀螺仪信号进行数据融合处理，用计算机技术重构出路面的三维形状，建立起路面的三维数据库.通过水准仪测量结果和激光检测系统测量结果对比证明，该方法可以测量整个车道的路面形状，检测精度高，检测速度快。

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