作者：陶敏,陈新,孙振平 单位：火力与指挥控制研究会 出版：《火力与指挥控制》2010年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLYZ2010070510 DOC编号：DOCHLYZ2010070519 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于光流传感器的移动机器人定位方法》PDF+DOC2017年第10期 李世云,关乐,褚金奎 《基于惯性传感器的集群移动机器人定位系统设计》PDF+DOC2017年第10期 孟一飞,谢堂健,杨文慧,刘丽萍,陈燕 《室内自主式移动机器人定位方法》PDF+DOC2006年第11期 胡劲草 《基于地图的移动机器人定位技术新进展》PDF+DOC2002年第10期 赵翊捷,陈卫东 《定位传感器及其融合技术综述》PDF+DOC2001年第04期 李开生,张慧慧,费仁元,宗光华 《室内移动机器人的定位技术研究》PDF+DOC2020年第02期 刘颖妮 《基于仿人足球机器人协作定位技术研究》PDF+DOC2012年第06期 蓝冬英,丛杨,程立英,白玉洁 《中型组足球机器人全向视觉定位技术》PDF+DOC 毛慧珍,陈西平,浮红霞,赵波,罗阳 《一种鲁棒的室外移动机器人定位方法》PDF+DOC2007年第04期 宗光华,邓鲁华,王巍 《管道内检测机器人定位技术研究现状与展望》PDF+DOC2013年第09期 许红,李著信,苏毅,张镇,李媛媛

    • 通过对国内外移动机器人定位技术的研究，根据定位方式和传感器的不同，把定位技术分为五大类，即航迹推算、信号灯定位、基于地图的定位、路标定位、基于视觉的定位，并给出了各类定位技术的主体思想及其中的关键技术。详细地介绍了航迹推算定位方法，并对其定位误差的修正进行了讨论，具有较高的参考价值。通过对国内外GPS应用现状研究，较为详细地介绍了GPS应用的一个重要分支。

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