《管道内检测机器人定位技术研究现状与展望》PDF+DOC
作者:许红,李著信,苏毅,张镇,李媛媛
单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院
出版:《机床与液压》2013年第09期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJCYY2013090510
DOC编号:DOCJCYY2013090519
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随着管道里程的快速增长、管道检测技术的发展以及管道检测机器人的广泛应用,管道内移动机器人的定位技术凸显出了更加重要的作用。分析国内外管道内检测机器人几种主要定位技术与方法的基本原理及优缺点,从4个方面提出管道内检测机器人定位技术与方法的发展趋势,为进一步研究不同环境条件下管道内检测机器人的定位问题提供参考和指导。
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