作者:刘思邦,温阳东 单位:河南师范大学 出版:《河南师范大学学报(自然科学版)》2010年第01期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHNSX2010010170 DOC编号:DOCHNSX2010010179 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 主要完成了漫游型机器人的硬件和软件设计.该设计以TMS320F2812 DSP作为机器人的检测和控制核心,以反射式红外传感器作为漫游机器人规避障碍的实现工具.在硬件电路设计的基础上,通过编写各种程序模块,实现机器人的各种基本功能。

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