作者：江洁,苗准,张广军 单位：中国航天科工集团公司第三研究院第八三五八研究所 出版：《红外与激光工程》2010年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHWYJ2010030360 DOC编号：DOCHWYJ2010030369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计出一个基于机器视觉中点结构光测量原理和以CMOS图像传感器局部感兴趣窗口(ROI)功能为基础的动态姿态角测量系统。介绍了系统测量原理、系统总体设计、以及软硬件算法的设计及实现。该系统硬件平台包括点结构光光源和姿态敏感器，实现了CMOS图像传感器的ROI功能，大大减少了图像数据量，提高了帧频。同时，采用FPGA实现了并行流水的图像预处理。基于序贯四连通域算法和一阶矩计算的实时光斑质心定位，将硬件处理结果实时传输给软件算法进行数据再处理，减少了软硬件平台间交互的数据量，提高了系统测量速度。软件平台实现了系统的标定和测试，并给出了结果。实验结果表明：该测量系统测量范围大，测角速度快，较好地实现了非接触式的动态测量。

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