作者:周兴林,叶声华,郑义忠 单位:中国航天科技集团102所;中国航天科工集团公司二院203所 出版:《宇航计测技术》2007年第04期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYHJJ2007040000 DOC编号:DOCYHJJ2007040009 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 根据大尺寸工件直线度激光视觉测量系统的现场标定需要,从分析点结构光传感器模型入手,推导了计算机像平面坐标系到世界坐标之间的映射关系,借助转轴实现系统旋转扫描测量;介绍了系统中摄像机坐标系、传感器坐标系、转轴坐标系、标定块坐标系及全局坐标系等各个坐标系的转换关系,结合测量系统特点设计了特有的靶标,提出了适于大尺寸工件视觉检测系统摄像机参数及全局标定方法。实验表明,该方法快速,可用于现场标定。

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