作者:路光达,张明路,张小俊,陈枭 单位:天津工业大学 出版:《天津工业大学学报》2010年第06期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFTJFZ2010060200 DOC编号:DOCTJFZ2010060209 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于移动机器人的主动嗅觉技术研究》PDF+DOC2014年第02期 张东,程磊,刘波,周明达 《气敏传感器的新应用——气体源定位》PDF+DOC2016年第16期 彭倩筠,郭倩,李灿 《可应用于气体泄漏源搜寻的融合算法》PDF+DOC2016年第08期 邓振文,孙启湲,贾云伟,袁志千 《基于模糊逻辑的小型气源定位移动机器人的设计》PDF+DOC2019年第11期 王晓涓,单康 《电子鼻的新进展》PDF+DOC1996年第07期 杨燕明,杨芃原,王小如 《一种基于模糊逻辑的气源定位系统》PDF+DOC2020年第05期 杨惠,苑毅 《主动嗅觉研究现状》PDF+DOC2006年第01期 孟庆浩,李飞 《一种基于动物捕食行为的机器人气味源定位策略》PDF+DOC2008年第03期 张小俊,张明路,孟庆浩,李吉功 《基于嗅觉信息的机器人味源定位研究》PDF+DOC2013年第09期 姜燕 《主动嗅觉轮式移动机器人的系统设计及定位方法研究》PDF+DOC2013年第02期 贺宁,杨建华,陈立伟,曹晓欢
  • 对有代表性的机器人仿生嗅觉算法及仿生原理进行了归纳,对当前主要的机器人仿生嗅觉系统进行了概述.并指出当前机器人仿生嗅觉研究应该加强对气体扩散特性、仿生味源定位策略、气体传感器和新型仿生嗅觉系统的研究。

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