《一种基于动物捕食行为的机器人气味源定位策略》PDF+DOC

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2. 《基于模糊逻辑的小型气源定位移动机器人的设计》PDF+DOC 气源定位的机器人已在有毒气体、火灾征兆、爆炸物探测等应用中广泛使用。为此，设计了基于模糊逻辑的小型气源定位移动机器人。该机器人以Arduino Mega 2560作为嵌入式控制器，并以TGS 2600芯片作为气体传感器。将气体传感器所感测的气体浓度作为模糊逻辑的输入，而用模糊逻辑的输出决定机器人驱动......
3. 《移动机器人的超声模糊避障算法》PDF+DOC 超声传感器是移动机器人避障常用的传感器，但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法，该算法把多个超声传感器分为左右两组，如果障碍物在右侧，机器人就向左转，反之机器人向右转。实验表明，该文提出的算法可以实现机器人的安全避障。...
4. 《多传感器信息融合技术及其在机器人中的应用》PDF+DOC 多传感器信息融合技术是近年发展起来的一门新兴技术，在机器人领域有着广阔的应用前景。通过融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息，可以获得系统所需的更准确和更精确的信息。主要论述了多传感器信息融合的一般方法，并对其在机器人领域的应用进行了介绍。最后指出多传感器信息融合技术在微传感器、智能传感器和自......
5. 《基于昆虫行为的小型气源定位移动机器人》PDF+DOC 具有气味追踪与气源定位能力的机器人有广泛的应用前景，如用于有毒气体、火灾征兆或者爆炸物的探测等.设计了一基于昆虫气味追踪行为的小型气源定位移动机器人.该小型机器人硬件系统简洁、紧凑，采用基于昆虫行为的anemotaxis气味追踪策略与沿墙避障策略相结合的方法，控制机器人定位室内可疑气源.实验结果表明......
6. 《超声在移动机器人障碍物检测中的应用研究》PDF+DOC 在移动机器人的相关技术的研究中，移动机器人障碍物检测是机器人研究的一个重要方向。以上海英集斯自动化技术公司生产的MT-R机器人为研究对象，首先利用其内部安装的超声传感器及相关软件测量机器人前方障碍物的距离，得出测量结果，并分析误差原因；其次利用机器人前面三个超声传感器进行避障实验，运行过程基本能够满......
7. 《模糊控制技术在智能轮椅避障中的应用》PDF+DOC 本文简单介绍了超声传感器的工作原理。并用多个超声波传感器来获取环境信息，得到障碍物的距离和方向的信息，然后基于模糊控制技术对这些信息进行数据融合，从而实现智能轮椅的安全避障。...
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9. 《基于超声波的室内移动机器人局部环境建模研究》PDF+DOC 针对目前超声波传感器广泛使用的情况，系统地综述了室内移动机器人利用超声数据进行局部环境建模的研究方法，总结了超声波传感器的特性和常用模型，重点比较并讨论了各种多超声传感器融合算法及进一步的局部环境建模方法，最后通过基于超声波的移动机器人在结构化室内环境中所能完成的导航、避障等任务的分析得出了该研究领......
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