作者：邱晓晖,缪飞,刘钦富 单位：南京师范大学 出版：《南京师范大学学报(工程技术版)》2010年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJSE2010030190 DOC编号：DOCNJSE2010030199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对W SN遗传粒子滤波跟踪算法的粒子集退化的问题，提出了一种改进的遗传粒子滤波跟踪算法，该算法在遗传交叉过程中同时随机选取新旧粒子集中的粒子进行交叉，充分利用了父代优良基因，并给出了交叉、变异概率等参数的选取方法.仿真结果表明：与原算法相比，改进的遗传粒子滤波算法在大噪声条件下改善了粒子贫乏问题，提高了跟踪精度。

    📙 相关资料

    1. 《改进粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 针对粒子滤波(PF)重采样后造成的粒子枯竭现象的问题，提出了一种基于改进重采样的粒子滤波无线传感器网络目标跟踪算法。该算法避免了残差重采样算法中的残留粒子重采样问题，减少了计算时间；通过产生新的粒子，增加了粒子的多样性，从而改善了粒子枯竭现象。仿真实验结果表明：改进重采样的粒子滤波算法提高了目标跟踪......
    2. 《WSN数据融合的自适应一致滤波算法的研究》PDF+DOC 为了解决无线传感器网络的能量有限，增强收集信息的准确性以及提高收集信息的效率等问题，提出了基于一致滤波器的估计融合算法。该算法能够利用多个传感器的测量信息，降低信息冗余度，提高整个无线传感器网络参数估计的鲁棒性和精确性。并通过最大加权方法进行仿真，比较各个参数对于算法的影响，从而进一步提高了参数估计......
    3. 《基于约束策略的WSN低能耗粒子滤波跟踪算法》PDF+DOC 目标跟踪是无线传感器网络研究的关键技术之一，如何在保证较低能量消耗的前提下，实现监测场景中运动目标准确跟踪是需要解决的问题。在深入研究分析传感器网络目标跟踪算法的基础上，提出了基于约束策略的WSN低能耗粒子滤波跟踪算法。该算法采用动态分簇，既减少网络的能量消耗，又保证监测目标节点的数量；在跟踪过程中......
    4. 《基于量子遗传粒子滤波的无线传感器网络的目标跟踪》PDF+DOC 本文提出了一种量子遗传粒子滤波跟踪算法。通过量子遗传算法的编码方式增加粒子集的多样性，从而缓解了粒子滤波的退化现象并解决了粒子耗尽问题，量子的并行性也节省了计算时间，提高了跟踪的实时性。仿真结果表明该算法是可行的。仿真结果表明：与原算法相比，量子遗传粒子滤波算法在大噪声条件下改善了粒子贫乏问题，提高......
    5. 《基于IMM多传感器顺序粒子滤波跟踪机动目标算法》PDF+DOC 针对交互式多模型粒子滤波在跟踪机动目标时精度受限问题，提出一种基于交互式多模型(IMM)的多传感器顺序粒子滤波算法。采用IMM机制实现目标运动模式的确认；在合理利用单传感器量测和多传感器量测中冗余和互补信息的基础上，引入顺序重抽样方法改善粒子分布，并将改善后的粒子应用于IMM粒子滤波算法框架。仿真实......
    6. 《基于粒子滤波的无人机协同跟踪算法》PDF+DOC 针对无人机群协同跟踪移动目标问题展开研究。由于传感器测量精度的有限性，采用多架无人机合作来获得多个测量值，再根据数据融合的方法获得较精确的测量值；建立了移动目标的模型，结合测量值应用粒子滤波算法来预测目标的状态。仿真结果表明了该算法能使无人机获得较好的跟踪效果。...
    7. 《基于粒子滤波的分布式目标跟踪算法》PDF+DOC 根据无线传感器网络分布式目标跟踪的特性，提出一种改进粒子滤波算法。将簇内各节点最新的观测数据用极大似然估计法得到目标的状态信息，该信息作为参考分布更换粒子滤波部分粒子，引入模糊推理的数据融合方法为各个节点滤波结果分配不同权值，通过加权平均法得到目标的状态信息。仿真实验表明该算法能有效提高目标跟踪的精......
    8. 《基于信号特征序列的粒子滤波跟踪算法》PDF+DOC 为了实现基于无线传感器网络的高精度目标跟踪，提出一种对物理层透明的基于信号特征序列的粒子滤波跟踪算法.采用信号特征序列实现由物理层信号到抽象信号的转变，利用信号特征序列的距离作为粒子滤波权值的更新依据；针对经典粒子滤波算法容易退化、贫化、粒子偏离后验分布等问题，综合运用轨迹预测、遗传交叉、重采样等方......
    9. 《一种优化的贝叶斯估计多传感器数据融合方法》PDF+DOC 由于来自多个传感器的测量数据总是有一定程度的不确定性和不一致性，采用多传感器数据融合算法将多个节点的测量数据进行数据融合，利用数据的冗余度来减小这种不确定性，得到高可靠性的数据信息。提出了一种优化的贝叶斯估计多传感器数据融合方法，将贝叶斯估计和卡尔曼滤波器结合起来，应用于无线传感网络数据融合中。根据......
    10. 《基于禁忌遗传粒子滤波的无线传感器网络的目标跟踪》PDF+DOC 提出了一种禁忌遗传粒子滤波跟踪算法。用遗传算法作全局搜索，用禁忌搜索算法作局部搜索，可以提高遗传算法的局部搜索能力，避免收敛到局部最优点。仿真结果表明：与原算法相比，禁忌遗传粒子滤波算法在大噪声条件下改善了粒子贫乏问题，提高了跟踪精度。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。