作者：陆新东,胡振涛,刘先省,金勇 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2012年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2012040420 DOC编号：DOCCGQJ2012040429 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对交互式多模型粒子滤波在跟踪机动目标时精度受限问题，提出一种基于交互式多模型(IMM)的多传感器顺序粒子滤波算法。采用IMM机制实现目标运动模式的确认；在合理利用单传感器量测和多传感器量测中冗余和互补信息的基础上，引入顺序重抽样方法改善粒子分布，并将改善后的粒子应用于IMM粒子滤波算法框架。仿真实验结果表明：新算法能够估计出强机动目标状态，且精度明显优于标准IMM粒子滤波算法。

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