作者：张博,张刚,程永强 单位：中国电子科技集团公司第三研究所 出版：《电视技术》2010年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDSSS2010060130 DOC编号：DOCDSSS2010060139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究了一体化摄像机光学镜头中变倍电机和聚焦电机的控制原理，实现了步进电机初始位置检测、图像变倍时变倍电机与聚焦电机的配合驱动。为了适应不同物距的变倍跟踪，提出了一种改进的灰度差分自动聚焦算法，计算当前图像的聚焦函数值并采用爬山搜索策略实现了图像的自动聚焦。整个系统采用VHDL实现，并在Xilinx Virtex-5 FPGA开发板上验证。

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