作者：张磊,庞永杰,李晔,王卓 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2010年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2010100190 DOC编号：DOCXTFZ2010100199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《水下机器人半实物运动仿真系统的设计》PDF+DOC2006年第07期 甘永,毛宇峰,万磊,徐玉如 《自主式无人潜航器半实物仿真系统应用研究》PDF+DOC2013年第06期 陈衡,刘兵 《追光式太阳能小车智能控制系统》PDF+DOC2020年第01期 姜涛,张倩,禹博,付子宁,董路通,黄金,王一荻 《智能控制在自主式移动机器人中的应用》PDF+DOC2008年第01期 周华龙,刘新杰,潘芸 《实用脉搏心率计的设计》PDF+DOC2010年第05期 李志杰 《排肥器试验台智能控制系统的研究设计》PDF+DOC2009年第04期 栗文雁,王威立,胡丰收,余泳昌 《基于LonWorks总线的图书馆智能空调系统控制方法设计》PDF+DOC2009年第01期 刘云芳,汪鲁才 《基于PLC的乳化炸药乳化器的在线监测与智能控制》PDF+DOC2008年第01期 邓声普,邱朝阳,邹柏华,刘良江,王展,董宇清 《基于STC89S52单片机的智能路线识别系统设计》PDF+DOC2013年第05期 黄国辉 《微型植物工厂智能控制系统!》PDF+DOC2013年第S2期 艾海波,魏晋宏,邱权,郑文刚

    • 为了验证无人潜水器系统的软件逻辑及智能控制系统的硬件体系、数据接口和可靠性，通过对其体系结构中的决策层进行实物仿真，对感知层和行为层进行功能性虚拟仿真来构建半实物仿真平台。详细阐述了该平台的硬件和软件体系结构，对虚拟仿真中的运动仿真、传感器仿真以及实物仿真中智能控制系统的设计做出了说明，进行了自主避障仿真试验和远距离航行仿真试验，该半实物仿真平台对实际海试具有重要的参考价值。

    📙 相关资料

    1. 《水下机器人半实物运动仿真系统的设计》PDF+DOC 通过对水下机器人体系结构中的控制层进行实物仿真和对感知层以及执行层进行虚拟仿真相结合的方法建立了水下机器人半实物运动仿真系统，该仿真系统不仅能够对整个系统的软件逻辑进行测试，同时能够对水下机器人控制系统的硬件体系、数据接口、可靠性都进行验证。详细阐述了水下机器人半实物运动仿真系统的硬件和软件体系结构......
    2. 《自主式无人潜航器半实物仿真系统应用研究》PDF+DOC 设计了适应自主式无人潜航器仿真需求的半实物仿真系统，并通过进行自主避障仿真试验和远距离航行仿真试验，检验了软件算法逻辑及系统数据接口。在很大程度上验证了软硬件体系结构的可靠性，为自主式无人潜航器的实际应用提供重要参考。...
    3. 《追光式太阳能小车智能控制系统》PDF+DOC 新能源是未来发展的方向，把光伏发电和智能小车相结合，可以提高太阳能发电效率和增加能源供给。本文设计了一种基于太阳能供电的智能小车模型，系统可以实现自动向光运动、自动避障、光伏发电等功能。整个系统由单片机负责小车的运动控制，采用驱动芯片控制步进电机工作，应用光敏电阻、红外等传感器采集光照和路障等环境信......
    4. 《智能控制在自主式移动机器人中的应用》PDF+DOC 介绍了以单片机SST89E564RD为智能控制系统核心，在轮式自主移动灭火机器人中的应用，系统应用单片机AT89C1051构成多超声传感器子系统控制电路，由此子系统实现对障碍物的测距及机器人的自主避障行走控制；通过光敏传感器实现机器人对光源的感知和寻找。该智能控制无线通信系统部分采用无线通信芯片PT......
    5. 《实用脉搏心率计的设计》PDF+DOC 介绍一种脉搏智能控制系统的设计方案。以单片机(AT89C51)为核心器件实现对系统进行自动控制，采用脉搏传感器对人体的脉搏进行实时的检测，通过复位按钮和LED七段码提供显示来实现人机操作界面。该系统能够及时显示采集到的数据值，并进行处理，从而引入了脉搏智能控制系统的新概念。...
    6. 《排肥器试验台智能控制系统的研究设计》PDF+DOC 随着精细农业的发展，精量施肥装置成为农机研究必不可少的一部分。排肥器是精量施肥装置的核心部件，因此，对排肥器性能的测试也显得尤为重要。为实现对各种排肥器的性能测试，通过对排肥器主要性能的研究，设计开发了以PC机为平台，以单片机为核心的排肥器试验台的智能控制系统。对系统的硬件组成和人机交互界面的软件设......
    7. 《基于LonWorks总线的图书馆智能空调系统控制方法设计》PDF+DOC 阐述了基于LonWorks总线技术的图书馆智能空调控制系统的设计，设计了基于LonWorks总线技术的图书馆智能照明控制系统的硬件和软件.系统实现了不同功能区域的分散控制，便于与其他控制系统连接，实现规模的扩展。...
    8. 《基于PLC的乳化炸药乳化器的在线监测与智能控制》PDF+DOC 根据乳化炸药乳化器安全监测与智能控制的现状及存在的问题，设计了一种基于PLC的炸药乳化器在线监测与智能控制系统。介绍了基于PLC的炸药乳化器在线监测与智能控制系统的工作原理及实现方式。应用实例表明该系统运行可靠，稳定性高，抗干扰能力强，易于对老的乳化炸药生产线进行升级改造，具有广阔的应用前景。...
    9. 《基于STC89S52单片机的智能路线识别系统设计》PDF+DOC 系统以STC89S52单片机为控制核心，通过对前向通道各种传感器信号的采集、处理来控制系统的方向和速度，实现自动识别黑色引导线快速稳定的行驶和识别障碍物的颜色选择方向避障等功能.系统采用直流电机驱动系统前进及转向、采用LCD1602来显示行驶时间、系统采用双电源分别为电机和控制系统供电，提高了系统的......
    10. 《微型植物工厂智能控制系统!》PDF+DOC 利用嵌入式技术，设计了一种基于STM32的微型植物工厂智能控制系统。该系统以STM32微处理器为硬件核心，结合μC/OS-Ⅱ操作系统，实现了微型植物工厂内部温湿度、光照等多个环境因子的实时显示和精确控制，提出了温湿度模糊解耦方法并采用模糊控制算法进行温度和湿度控制，有效解决了温度和湿度控制存在大滞后......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。