作者:陈衡,刘兵 单位:贵州师范学院 出版:《贵州师范学院学报》2013年第06期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGZJY2013060090 DOC编号:DOCGZJY2013060099 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 设计了适应自主式无人潜航器仿真需求的半实物仿真系统,并通过进行自主避障仿真试验和远距离航行仿真试验,检验了软件算法逻辑及系统数据接口。在很大程度上验证了软硬件体系结构的可靠性,为自主式无人潜航器的实际应用提供重要参考。

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