作者：闫梁,梁建民,刘刚,詹家宾 单位：中国兵器工业第58研究所 出版：《兵工自动化》2010年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBGZD2010070220 DOC编号：DOCBGZD2010070229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为有效抑制多余力对系统的伺服精度、动态性能和稳定性等指标的影响，提出PID+前馈补偿复合控制策略的设计思想。阐述电动操纵负荷系统的组成及工作原理，通过对系统的模型建立及仿真分析，深入了解多余力产生的机理及对系统的影响，并以俯仰通道为例，采用阶跃响应和正弦响应进行测试验证。结果表明，该控制策略能有效抑制多余力影响，提高电动操纵负荷系统的力感跟踪精度。

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