作者：王银泽,李迅波 单位：甘肃省机械科学研究院 出版：《机械研究与应用》2010年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYJ2010050130 DOC编号：DOCJXYJ2010050139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 分析了无人机电动舵机伺服系统各组成部分的原理，利用Matlab/Simulink工具建立了整个舵系统数学模型，并对舵系统的输出力矩、转速以及位置的动态响应进行了仿真。之后建立了舵系统的传递函数模型，对舵系统的稳定性指标进行了仿真分析。结果表明通过两种方式对电动舵机回路进行建模分析，有利于更全面准确的了解系统动态特性，减少了舵系统设计难度，增强了系统的可靠性。

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