作者：宋宇,宋隽炜 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2016年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2016090300 DOC编号：DOCCGQJ2016090309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对无人机(UAV)飞控系统的发展要求，提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的设计方案，自顶向下地利用软硬件协同设计方法实现整个过程的设计。主控芯片采用Cyclone II系列的EP2C8Q208C8N，进而设计系统的外围电路；借助NIOS II软件写入程序实现对无人机的控制。与传统的无人机控制系统相比，该系统适应了集成度高、功耗低、体积小的发展要求。悬停试飞，机体晃动小，且在外界干扰时能自动调整姿态，保持稳定飞行，具有较快的响应速度。

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