《基于数据手套的虚拟手建模与驱动》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《灵境技术与人机和谐仿真环境》PDF+DOC 本文在研究多维信息空间的基本概念和灵境技术的历史、研究现状以及发展趋势的基础上，提出了新一代仿真建模的概念框架以及在我国开展灵境技术研究的建议...
2. 《虚拟操作训练系统中的人机交互技术研究》PDF+DOC 首先概要介绍了人机交互技术发展状况，接着针对某型武器系统虚拟训练系统给出了过程仿真模型，阐述了人机交互系统在过程仿真模型中的作用，在此基础上，重点介绍了依托位置跟踪器和数据手套等虚拟外设实现对虚拟实体进行直接操纵的过程和具体方法，最终实现了采用直接操纵交互技术的某型武器系统虚拟操作训练系统。...
3. 《基于数据手套的虚拟手的实现》PDF+DOC 在基于数据手套的虚拟现实系统中，虚拟手的实现效果十分重要。首先获取了数据手套的数据，然后采用层次建模方法建立虚拟手的几何模型和运动模型，完成了基于数据手套的人手和虚拟手的交互，大大提高了人机交互的自然性和高效性，同时也使计算机能够完成更加复杂的任务。...
4. 《基于数据手套虚拟训练系统的研究与实现》PDF+DOC 研究和探讨了基于数据手套和位置传感器的虚拟训练系统的研究与实现，虚拟训练系统在计算机生成的三维训练场景中完成事先规定好的过程训练、并集成了操作前的教学演示、操作后的训练评估等功能以加强训练效果，对应用中的各种关键技术的实现方法进行了探讨，尤其对手型建模与控制，位置传感器的设备管理与数据映射、虚拟手扩......
5. 《一种数据手套交互控制模块的设计与应用》PDF+DOC 在三维虚拟环境下进行虚拟制造(VM)，是当今制造业发展的趋势。数据手套是实现虚拟现实技术的交互设备之一，数据手套的应用对于虚拟制造非常重要。研究数据手套的功能和原理，设计了一种面向虚拟制造的数据手套交互控制模块。通过虚拟手的建模以及数据手套实时采集数据，来实现虚拟手与人手的手势映射，并结合层次包围盒......
6. 《基于作业疗法的上肢协调功能虚拟训练系统研发》PDF+DOC 为解决传统作业疗法训练过程枯燥、患者参与度低、康复效果不理想等缺点，将作业疗法协调训练与虚拟现实技术相结合，利用虚拟现实技术的趣味性、沉浸感、目的导向性，提高作业训练的康复效果。基于作业疗法的上肢协调功能虚拟训练系统使用高精度5DT数据手套和电磁位置跟踪系统，分别采集手指弯曲度数据和手臂运动数据，通......
7. 《基于传感器的虚拟现实人机交互技术研究》PDF+DOC 虚拟现实技术在短短的几十年里得到了迅猛的发展，虚拟现实技术在各个领域中的应用也变得越来越广泛。虚拟现实人机交互技术是以传感器为核心的，其通过不同类型的传感器来实现人机交互操作。为此，首先对虚拟现实的定义进行阐述，并基于传感器的虚拟现实人机交互技术进行的研究，探索分析了传感器在虚拟现实人机交互中存在的......
8. 《机器人臂/手集成系统的图形仿真及其在遥控操作中的应用》PDF+DOC 介绍了机器人臂与多指灵巧手集成系统的图形仿真，对系统的建模、传感器仿真、运动规划、面向虚拟现实的人机接口设计以及在遥操作中应用进行了研究，并介绍了已经完成的工作。...
9. 《面向对象的机载雷达探测及干扰仿真》PDF+DOC 在该仿真系统中，通过对被仿对象的行为、特征等进行数学建模和仿真建模，特别是在干扰评估的数学建模中，导出了简单实用的数学模型，从而为准确的仿真打下了良好的基础。仿真系统采用 ＪＡＶＡ语言面向对象编程。通过仿真可得到雷达在不同参数下的有效探测距离及干扰前后探测区域的变化，并能自动生成评估的表格、曲线。...
10. 《基于虚拟手的人机交互关键技术》PDF+DOC 基于虚拟手的人机交互技术是虚拟现实中的研究热点。对其中的关键技术进行了研究，采用多边形网格建模方法，建立了虚拟手的逼真几何模型；基于Virtools平台开发了数据手套的数据采集模块，提出使用基于初始值的数据转换方法，解决了开始运动时的跳变问题，同时对手指的外展运动，使用约束值方法进行处理，提高了虚拟......